A：新工科-智能+機(jī)械（電）工程教育綜合創(chuàng)新平臺(tái)
一、平臺(tái)特點(diǎn)：
四、平臺(tái)軟件
完成實(shí)訓(xùn)前的注冊(cè)，采用指紋登錄形式，可有效杜絕學(xué)生請(qǐng)人代做實(shí)訓(xùn)的現(xiàn)象。
完成各種帶傳動(dòng)的實(shí)訓(xùn)測(cè)試，系統(tǒng)提供自動(dòng)和手動(dòng)兩種不同的實(shí)訓(xùn)方式以供不同需求的實(shí)訓(xùn)，手動(dòng)實(shí)訓(xùn)方式：可供本科 及以下學(xué)生課程實(shí)訓(xùn)，系統(tǒng)自動(dòng)記錄實(shí)訓(xùn)中的相關(guān)數(shù)據(jù)，實(shí)訓(xùn)過(guò)程的控制則由實(shí)訓(xùn)人員通過(guò)軟件界面逬行控制；自動(dòng)方式： 則可用于硏究生完成各類(lèi)帶傳動(dòng)的實(shí)訓(xùn)測(cè)試，實(shí)訓(xùn)過(guò)程可通過(guò)實(shí)訓(xùn)參數(shù)配置模塊迸行配置，系統(tǒng)將按預(yù)先配置進(jìn)行自動(dòng)的調(diào) 整實(shí)訓(xùn)的相關(guān)參數(shù)，實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)也將自動(dòng)記錄和分析。
B：智能制造-工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
一、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝實(shí)訓(xùn)室
> > >工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝實(shí)訓(xùn)站
常規(guī)六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人是目前機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)應(yīng)用***廣的一種機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式，主要 區(qū)別于桌面型六軸、并聯(lián)、水平機(jī)器人等。該款拆裝機(jī)器人結(jié)構(gòu)主要特征有：
1、 電機(jī)安裝形式基本采用外露式，便于拆裝的同時(shí)更能直觀展現(xiàn)機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)；
2、 整機(jī)的6個(gè)關(guān)節(jié)均采用模組化設(shè)計(jì)，方便每個(gè)軸單獨(dú)安裝測(cè)試以及組裝；
3、 取消了內(nèi)置氣管、電纜等標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型配置；
4、 減速機(jī)與軸承的配合基本采用間隙配合，方便安裝拆卸；
5、 該機(jī)型鑄件均采用鋁合金材料，安裝時(shí)不需使用輔助設(shè)備，1-2人即可完成機(jī)器人的 組裝。
> > >工業(yè)機(jī)器人電氣拆裝實(shí)訓(xùn)站
工業(yè)機(jī)器人電氣拆裝實(shí)訓(xùn)站主要用于學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的了解與學(xué)習(xí)，同時(shí) 鍛煉學(xué)生的理解控制線路以及接線動(dòng)手能力。該實(shí)訓(xùn)站主要有以下特點(diǎn)：
1、 采用直板開(kāi)放式布局模式，方便學(xué)生的操作；
2、 采用直角雙開(kāi)門(mén)結(jié)構(gòu)，保證系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)安全的同時(shí)也極大避開(kāi)了作業(yè)空間；
3、 系統(tǒng)與真實(shí)的電機(jī)相連，能檢驗(yàn)系統(tǒng)的可行性；
4、 獨(dú)立引岀3D仿真界面，使機(jī)器人系統(tǒng)與仿真系統(tǒng)中虛擬機(jī)器人相連，作為對(duì)控制系 統(tǒng)的檢驗(yàn)手段；
5、 操作示教器式，虛擬機(jī)器人能直觀的反應(yīng)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)以及機(jī)器人動(dòng)態(tài)姿勢(shì)。
二、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)綜合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室
> > >工業(yè)機(jī)器人多功能綜合實(shí)訓(xùn)站 
本系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)功能模塊相對(duì)獨(dú)立, 用戶(hù)可根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求自由搭配和增減功能模塊。所有功 能模塊合理布局放置于實(shí)訓(xùn)臺(tái)上，可以完成工業(yè)機(jī)器人 編程示教再現(xiàn)、視覺(jué)識(shí)別（形狀、顏色、數(shù)字）、模擬焊 接、拋光打磨、裝配，繪圖、碼垛、軌跡模擬、電機(jī)控 制，PLC編程、觸摸屏界面設(shè)計(jì)、電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)與接線、 機(jī)械裝調(diào)、多種工具更換等實(shí)訓(xùn)功能，旨在培養(yǎng)的學(xué)生 的機(jī)器人編程能力和系統(tǒng)測(cè)試、操作維護(hù)能力，達(dá)到快 速提高職業(yè)技能，提高就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
> > >工業(yè)機(jī)器人模塊化基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站 
工業(yè)機(jī)器人模塊化基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站主要用于學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī) 器人運(yùn)用場(chǎng)景以及與不同場(chǎng)景配套情況的了解與學(xué)習(xí)， 同時(shí)鍛煉學(xué)生的對(duì)不同場(chǎng)合的編程能力。該實(shí)訓(xùn)站可以 根據(jù)實(shí)訓(xùn)需要安排氣爪搬運(yùn)、吸盤(pán)搬運(yùn)、碼垛實(shí)訓(xùn)、軌 跡模擬、TCP點(diǎn)標(biāo)定、焊接模擬、裝配模擬、打磨模擬、 繪畫(huà)書(shū)寫(xiě)、離線編程運(yùn)用、機(jī)械裝調(diào)、多種工具更換等 實(shí)訓(xùn)功能。
三、工業(yè)機(jī)器人單站應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室
四、工業(yè)機(jī)器人綜合產(chǎn)線應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室
五、離線編程仿真實(shí)訓(xùn)室
