中良川工-新工科?智能+機械（電）工程教育綜合創(chuàng)新平臺是響應(yīng)"中國制造2025”等一系列國家戰(zhàn)略，按照教育部"機 械（電）工程教育綜合創(chuàng)新實訓(xùn)教學(xué)和科硏實訓(xùn)要求"，培養(yǎng)工程實踐能力及創(chuàng)新能力而研發(fā)的高性能、模塊化、開放式新 型工程實踐平臺，是學(xué)校新工科建設(shè)、專業(yè)評估、科硏測試、工程認(rèn)證和工業(yè)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)的理想工程教育實踐平臺。
工程實訓(xùn)（實踐）教學(xué)是專業(yè)教學(xué)體系中的重要環(huán)節(jié)，對培養(yǎng)學(xué)生分析和解決復(fù)雜工程實際問題的能力及綜合創(chuàng)新能力起著關(guān)鍵的作用。該平臺具有多種功能模塊，主要針《機械原理》、《機械設(shè)計》、《機電一體化技術(shù)》、《測試技術(shù)》、《控制技術(shù)》、《傳感技術(shù)》、《機器人技術(shù)》等課程提供不同教學(xué)實訓(xùn)解決方案，可以滿足不同機械類相關(guān)學(xué)科的工程實訓(xùn)、科研測試的特性化需求。
該平臺的核心部分均為我公司自主研發(fā)，已經(jīng)申請了多項國家專利，并擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。
A：新工科-智能+機械（電）工程教育綜合創(chuàng)新平臺
一、平臺特點：
四、平臺軟件
完成實訓(xùn)前的注冊，采用指紋登錄形式，可有效杜絕學(xué)生請人代做實訓(xùn)的現(xiàn)象。
完成各種帶傳動的實訓(xùn)測試，系統(tǒng)提供自動和手動兩種不同的實訓(xùn)方式以供不同需求的實訓(xùn)，手動實訓(xùn)方式：可供本科 及以下學(xué)生課程實訓(xùn)，系統(tǒng)自動記錄實訓(xùn)中的相關(guān)數(shù)據(jù)，實訓(xùn)過程的控制則由實訓(xùn)人員通過軟件界面逬行控制；自動方式： 則可用于硏究生完成各類帶傳動的實訓(xùn)測試，實訓(xùn)過程可通過實訓(xùn)參數(shù)配置模塊迸行配置，系統(tǒng)將按預(yù)先配置進行自動的調(diào) 整實訓(xùn)的相關(guān)參數(shù)，實訓(xùn)數(shù)據(jù)也將自動記錄和分析。
B：智能制造-工業(yè)機器人實訓(xùn)
一、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝實訓(xùn)室
> > >工業(yè)機器人機械拆裝實訓(xùn)站
常規(guī)六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人是目前機器人行業(yè)市場應(yīng)用***廣的一種機器人結(jié)構(gòu)形式，主要 區(qū)別于桌面型六軸、并聯(lián)、水平機器人等。該款拆裝機器人結(jié)構(gòu)主要特征有：
1、 電機安裝形式基本采用外露式，便于拆裝的同時更能直觀展現(xiàn)機器人整體結(jié)構(gòu)；
2、 整機的6個關(guān)節(jié)均采用模組化設(shè)計，方便每個軸單獨安裝測試以及組裝；
3、 取消了內(nèi)置氣管、電纜等標(biāo)準(zhǔn)機型配置；
4、 減速機與軸承的配合基本采用間隙配合，方便安裝拆卸；
5、 該機型鑄件均采用鋁合金材料，安裝時不需使用輔助設(shè)備，1-2人即可完成機器人的 組裝。
> > >工業(yè)機器人電氣拆裝實訓(xùn)站
工業(yè)機器人電氣拆裝實訓(xùn)站主要用于學(xué)生對工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的了解與學(xué)習(xí)，同時 鍛煉學(xué)生的理解控制線路以及接線動手能力。該實訓(xùn)站主要有以下特點：
1、 采用直板開放式布局模式，方便學(xué)生的操作；
2、 采用直角雙開門結(jié)構(gòu)，保證系統(tǒng)在運行時安全的同時也極大避開了作業(yè)空間；
3、 系統(tǒng)與真實的電機相連，能檢驗系統(tǒng)的可行性；
4、 獨立引岀3D仿真界面，使機器人系統(tǒng)與仿真系統(tǒng)中虛擬機器人相連，作為對控制系 統(tǒng)的檢驗手段；
5、 操作示教器式，虛擬機器人能直觀的反應(yīng)機器人的運行狀態(tài)以及機器人動態(tài)姿勢。
二、工業(yè)機器人基礎(chǔ)綜合應(yīng)用實驗室
> > >工業(yè)機器人多功能綜合實訓(xùn)站 
本系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計，每個功能模塊相對獨立, 用戶可根據(jù)實驗需求自由搭配和增減功能模塊。所有功 能模塊合理布局放置于實訓(xùn)臺上，可以完成工業(yè)機器人 編程示教再現(xiàn)、視覺識別（形狀、顏色、數(shù)字）、模擬焊 接、拋光打磨、裝配，繪圖、碼垛、軌跡模擬、電機控 制，PLC編程、觸摸屏界面設(shè)計、電氣系統(tǒng)設(shè)計與接線、 機械裝調(diào)、多種工具更換等實訓(xùn)功能，旨在培養(yǎng)的學(xué)生 的機器人編程能力和系統(tǒng)測試、操作維護能力，達到快 速提高職業(yè)技能，提高就業(yè)競爭力。
> > >工業(yè)機器人模塊化基礎(chǔ)實訓(xùn)站 
工業(yè)機器人模塊化基礎(chǔ)實訓(xùn)站主要用于學(xué)生對工業(yè)機 器人運用場景以及與不同場景配套情況的了解與學(xué)習(xí)， 同時鍛煉學(xué)生的對不同場合的編程能力。該實訓(xùn)站可以 根據(jù)實訓(xùn)需要安排氣爪搬運、吸盤搬運、碼垛實訓(xùn)、軌 跡模擬、TCP點標(biāo)定、焊接模擬、裝配模擬、打磨模擬、 繪畫書寫、離線編程運用、機械裝調(diào)、多種工具更換等 實訓(xùn)功能。
三、工業(yè)機器人單站應(yīng)用實訓(xùn)室
四、工業(yè)機器人綜合產(chǎn)線應(yīng)用實訓(xùn)室
五、離線編程仿真實訓(xùn)室
